Formatear una fecha del formato MYSQL a cualquier formato en PHP

Formatear un fecha en PHP  desde MYSQL

El formato de MYSQL es AÑO-MES-DIA y yo lo quiero como DIA/MES/ANIO , entonces
imaginando que tenemos en la variable $fecha el formato MYSQL y lo queremos pasar a una variable
$fechaPretty el formato final , entonces hacemos lo siguiente en PHP

$fechaObj = new Datetime($fecha);
$fechaPretty = $fechaObj->format("d/m/Y");